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    串焊机应用方案
    金属焊接与加工 串焊机应用方案
    串焊机应用方案

    一、系统简介和要求

        该设备一共采用13个伺服电机驱动；用CCD定位机器人角度和检测电池片好坏；随意设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。

        设备整体包括：

    电池盒进料、出料盒；

    机械手电池片搬运；

    CCD 外观检测及定位系统；

    拉焊带、焊带搬运机构；

    焊接机构；

    下部电池片预热单元；

    皮带传输机构。

     

    二、系统方案

    该方案用了两台MC280主机、1台MC200主机，主机之间通过MCBUS组网，HMI通过MODBUS网络连接各PLC和温控器。

    方案说明：

            1、PLC通过外部IO控制机器人的定位和CCD，CCD和机器人通过以太网通讯；

            2、焊接控温由MTC-04NT精确控温；

            3、三个主机各自完成独立的功能，主机之间通过MCBUS交换数据和状态；

            4、焊接时，下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步，MC280的电子齿轮功能满足此功能 。

     

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    三、总结

    MC280控制轴数多，IO 扩展不受模块数量的限制（输入输出分别可配到 256 点），满足客户多轴、多IO的需求。